slava68

Не хочется лишний раз паять микросхемы, панельки нет, вот и занялся творчеством :-)

С первого раза не получилось. Где-то нет контакта :-(
Придумал маленькую хитрость, ( Read more... )

А может быть и микроконтроллер Atmega8 тоже. Пока ещё не проверил.
В Ардуинке должен быть автоматический предохранитель MBR0520-TP , отключающий питание при нагрузке более 0.5А, но он лопнул и задымился :-(

Впаяю вместо него диод и в следующий раз сожгу USB-порт в ноутбуке :-) раз уж я умудрился посчитать ноги микросхемы не с той стороны ...

Доделал проектик, где к дистанционному управлению можно подключать любые радио-пульты. На это мне потребовалось около шести часов. Проще, чем сделать лабораторку для студентов :-)
Бонусом сделал:
- возможность программировать разные каналы управления на разные кнопки пульта.
- начальное состояние каналов "ВЫКЛ." (после перебоев электропитания они были включены всегда). Скорее всего сделаю эту фичу программируемой с записью в EEPROM, для использования в люстрах. В люстрах наоборот, часто бывает, включаешь выключатель и ищешь в темноте пульт :-(
- сделал максимальное время включенного света 30 минут. Тоже программируемая фича, если забыл выключить, то сам выключится. Опцию можно отключить до пропадания питания, потом сама автоматически активируется.
- пока сделал программу на 4 канала управления, у меня есть блоки на 4 канала, но легко меняется под конкретную задачу. Придётся перекомпилировать прошивку.

- пришла идея, сделать для люстры автоматическое включение/выключение в случайной последовательности, если дома никого, то ночью будет иногда включаться свет. Этот режим можно будет активировать с пульта. Место в памяти ещё осталось, грех не использовать его.

- может быть придумаю ещё что-то :-)

Ничего меньше, чем ATmega8a в наших магазинах не нашёл, поэтому буду её ставить вместо штатного микроконтроллера через переходник.

А вот сейчас потратил несколько часов на то, чтобы правильно скомпилировать программу и загрузить в такую древнюю микросхему :-(
Пришлось установить Arduino IDE 1.0.5 версии, под неё ручками прописать дополнительную плату:

потому, как на внутреннем генераторе только 8МГц, а новые IDE прошивают только 16МГц и никак иначе.
Программка нормально загружается. Даже чуть-чуть работает, только пульты не распознаёт :-( так как время у неё внутри идёт в два раза медленнее :-)

F.U.C.K. Ещё пару часов потратил на то, чтобы заставить свежую версию Arduino IDE прошивать старый микроконтроллер на частоте 1 МГц.
Она до этого могла только 16 МГц.
Моё устройство будет 99,9% времени простаивать, поэтому незачем его гонять на высокой частоте. Да и энергопотребление будет снижено.

Чтобы перекомпилировать программу под другую частоту надо изменить параметры "atmegang.build.f_cpu=1000000L" в файле:
C:\Documents and Settings\User-PC\AppData\Roaming\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.6.7\boards.txt

Для занятий со студентами набросал код программки, которая переключает состояние светодиода при коротком нажатии на кнопку и включает или выключает оба светодиода при длительном нажатии. Задание задумывалось для загрузки в ATTiny13a и написанная студентами программа не влезла туда по размеру. Я решил реализовать её сначала для ATmega328 (Arduino Nano), получилось более 1024 байт. Небольшая оптимизация алгоритма позволила получить 684 байта.

----------------------------------------------------------------
( кодик для Arduino Nano )
----------------------------------------------------------------

Это, в принципе, уже влезает в микроконтроллер ATTiny13a и можно было бы остановиться на достигнутом, но нет предела совершенству. Хочется "красивый" код. Если избавиться от void setup() и void loop(), то получается 464 байт, но .... перестаёт работать (функция millis() и delay() это "фишка" Arduino) :-(
Реализовывать их через таймеры не хочется на этом этапе, видимо придётся остановиться на первом варианте.
Как подключить стандартную библиотеку Arduino для реализации этих функций - я так и не нашёл :-(
----------------------------------------------------------------
( кодик для Attiny13a )
----------------------------------------------------------------

При компиляции в Attiny13a получилось 486 байт. Загрузилось с 25-й попытки и почему заработало так и не понял. С повторяемостью этого эксперимента, возможно будут сложности. В качестве программатора использовалась сама же Arduno. Схема подключения и настройки здесь.
Фотки:

fullsize photo http://b6.icdn.ru/s/slava_68/2/42921082aMX.jpg ............... http://b6.icdn.ru/s/slava_68/3/42921083NVU.jpg

Оригинал взят у alex_avr2 в ESP8266

Включил телек, там "Великие тайны мира" на канале RenTV. "Президенты всяких академий фантастических наук" рассказывают о мировых катастрофах, грозящих уничтожить цивилизацию, .... но вот они разработали сверхнаучный приборчик, который мониторит магнитное поле Земли и всех нас спасёт.


Подумал, что я тоже могу такой приборчик изобрести :-) и даже лучше ! Хочется сделать что-то сложное и серьёзное, но есть проблемы с постановкой задачи - не знаю, чем заняться.
В той локации, где я живу, землетрясения силой 3-4 балла происходят каждые 15-20 минут, поэтому с тестированием прибора у меня не должно возникнуть сложностей.

У меня имеются 3 магнитометра с акселерометрами и ещё три магнитометра, акселерометра и гироскопа.
Имеется десяток Ардуинок, десяток комплектов приёмо-передатчиков, т.е. могу собрать минимум 6 устройств регистрирующих вибрацию и расположить их на некотором расстоянии (передатчики до километра) и зафиксировать "движения земной коры".

Проблемы, которые сразу видны на поверхности:
- "Узкие" каналы передачи данных. Измерения надо проводить синхронно, чтобы получить какой-либо осмысленный результат. Поэтому, придется сохранять данные локально, привязывая измерения к сигналу синхронизации.
- калибровка измерительных плат. Имеется 2 типа плат, вроде бы схожих по функционалу, но различных по исполнению.

Всё хорошо в этой железяке, только вот иногда встречаются задачки, которые не имеют простого решения.

Нужно оцифровать сигнал с микрофона. На первый взгляд - гавновопрос !
Пишем val=analogRead(1);
Только вот, даже если процессор ничего больше не делает, скорость выполнения этой команды через стандартную библиотеку составляет каких-то 8кГц.

По теореме Котельникова "частота дискретизации должна минимум в два раза превышать частоту обрабатываемого сигнала", т.е. мы можем оцифровать максимум до 4кГц. Этого мало даже для речевого сигнала :-(
Если нам нужно сделать БПФ (быстрое преобразование Фурье) и получить спектр звукового сигнала, то необходимо минимум 44кГц частоты дискретизации.

Нарыл в интернете подобную проблемку. Умные люди придумали такую штуку:

#define FASTADC 1 // defines for setting and clearing register bits
#ifndef cbi
#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
#endif
#ifndef sbi
#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))
#endif

void setup() {
long int start ;
long int i ;

#if FASTADC // set prescale to 16
sbi(ADCSRA,ADPS2) ;
cbi(ADCSRA,ADPS1) ;
cbi(ADCSRA,ADPS0) ;
#endif

Serial.begin(9600) ;
Serial.print("ADCTEST: ") ;
start = millis() ;
for (i = 0 ; i < 61500 ; i++) analogRead(1) ;
Serial.print(millis() - start) ;
Serial.println(" msec (61500 calls)") ;
}
void loop() {
}
В результате получаем увеличения быстродействия примерно в 8 раз.

60кГц - это более чем достаточно, можно будет ещё и математикой заниматься в промежутках между чтением АЦП. Вот ссылочка на статейку про ускорение ввода-вывода на микроконтроллерах AVR: http://habrahabr.ru/post/141442/

только вот пока не могу разобраться, как это работает :-)))

Оригинал взят у 1i7 в Слушающий эхо

Всякие разные игрулюшечки для Ардуино.


Размер по-крупнее

Буду теперь со студентами заниматься.

З.Ы. это ещё не всё, пара телег отстала от основного обоза... ждёмс.

Часть 1 здесь.

Решил прекратить эксперимент, тем более, пока ещё недостаточное количество датчиков спаял. Какие можно сделать выводы по первым данным:
- лето у нас неплохое.
- как только я выключил подогрев бассейна сразу на улице похолодало и пошёл дождь.


О чем нам может рассказать эта какофония графиков ?
( Read more... )