Придумываю новый приборчик :-)

[slava68]

На Arduine делаю со студентами квалификационную работу.
Центральный модуль, маленький индикатор, 8 каналов измерений, пара каналов телемеханики, вывод информации на компутер и приём команд с компутера. Измеряет параметры, логирует на общей временной шкале. В зависимости от заданных параметров измеряемых сигналов может выполнять действия.
Масштабируемость до разумных пределов. Модульность. Можно добавить модуль Wi-Fi, GPS, GSM и т.д.

Сейчас набросал чтение кнопок и индикацию активных каналов. Мне кажется красиво получилось :-))

Уже переключает каналы измерения, выводит информацию на комп и на собственный индикатор. Так как датчик у меня пока всего один, то во все каналы выводит одну и ту же информацию - температуру.

#include <OneWire.h>                                                           // Библиотека шины передачи данных. Сайт - http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_OneWire.html
#include <TM1638.h>                                                            // Библиотека индикатора LKM-1638 адрес сайта - http://code.google.com/p/tm1638-library/

TM1638 module(8, 9, 7, true, 0);                                               // Подключение одного модуля индикатора - Pin 8 - 4 (DIO), Pin 9 - 3 (CLK), Pin 7 - 5 (STB0).
OneWire  ds(10);                                                               // on pin 10 (a 4.7K resistor is necessary)

boolean button [] = { LOW, LOW, LOW, LOW, LOW, LOW, LOW, LOW };                // Устанавливаем начальное значение кнопок.
float celsius;                                                                 // Значение температуры (канал 1).
byte chanal;                                                                   // Указатель канала измерений.

void setup() {                                         // Первоначальная инициализация контроллера.
TestSegment();                                         // Проверка исправности индикатора.
SetInput();                                            // Приглашение в режим выбора каналов.

Serial.begin(9600);                                    // открывает последовательный порт, устанавливает скорость 9600 бит.
     
}

void loop() {
  ReadButton();
  for (byte i = 0; i < 8; i++) {
  if (button[i] == HIGH ){
  Temperature();
  chanal = i+1;
  Send_to_PC();
  Send_to_LCD();
  }
  else if ( button[0]==0&&button[1]==0&&button[2]==0&&button[3]==0&&button[4]==0&&button[5]==0&&button[6]==0&&button[7]==0 ) {
  SetInput();
  } }
}

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void TestSegment () {                                                 // Функция "Проверка индикатора".
  for (int i = 1; i < 256; i=i*2){
byte segment[] = { i,i,i,i,i,i,i,i };                                 // перебираем все значения по очереди.
module.setDisplay(segment);                                           // Высвечивает на индикаторе отдельные сегменты.
  delay(300);                                                         // Задержка 0,3 секунды.
}
byte segment[] = { 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255 };          // 255 - включает все сегменты.
module.setDisplay(segment);                                           // Зажигаем все сегменты индикатора.
delay(500);                                                           // Задержка 0,5 секунды.
module.clearDisplay();                                                // Очистка экрана.
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void SetInput() {                                                    // Функция - "приглашение к работе".
  String Text = "SetInput";                                          // Текст приглашения.
  module.setDisplayToString(Text);                                   // Вывод строки текста на дисплей.
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void ReadButton (){                                                  // Функция считывания нажатия кнопок и индикация нажатых кнопок.
    byte avalibleButton[] = { 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 };         // Перечисляем все возможные варианты нажатия кнопок (например, кн.1 + кн.7 = 65)
    int key = module.getButtons();                                   // Считываем значение нажатой кнопки.
      for ( int i = 0; i < 8; i++ ) {
    if ( avalibleButton[i] == key ) {
      button[i] = !button[i];
      module.setLED(2*button[i], i);
      delay(500);
    }}
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void Temperature() {
  byte data[12];
  byte addr[8];
  
  ds.search(addr);
  ds.reset();
  ds.select(addr);
  ds.write(0x44, 1);                        // start conversion, with parasite power on at the end
  delay(800);                               // maybe 750ms is enough, maybe not. We might do a ds.depower() here, but the reset will take care of it.
  
  ds.reset();
  ds.select(addr);  
  ds.write(0xBE);                           // Read Scratchpad
  for ( byte i = 0; i < 9; i++) {           // we need 9 bytes
    data[i] = ds.read();
    }
    int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0];
    raw = raw << 3;                         // 9 bit resolution default
    raw = (raw & 0xFFF0) + 12 - data[6];

  celsius = (float)raw / 16.0;
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void Send_to_PC(){
  Serial.print("Chanal measurements - ");
  Serial.print(chanal,DEC);
  Serial.print("  Temperature = ");
  Serial.print(celsius);
  Serial.print(" Celsius, ");
  Serial.print("time - ");
  Serial.print(millis()/1000);
  Serial.println("");

  }

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void Send_to_LCD() {
  //module.clearDisplay();
  module.setDisplayToDecNumber(celsius*100, 4, false);
  module.setDisplayDigit(chanal, 0, true);
}

Comments

Первые проблемки. Ожидаемые и не очень.

[slava68.livejournal.com]

При включении всех восьми каналов измерения и вывода данных в COM-порт, сканирование клавиатуры замедлилось , наверное в 9 раз.
Теперь приходится удерживать нажатой кнопку по 10 секунд, прежде чем включится светодиод.

Это из-за оператора delay() в цикле измерения температуры.
Допустим, мы не будем измерять температуру 2-3 раза в секунду, температура - параметр инертный, можно раз в 5 секунд проверять.
Но ведь измерение напряжения, например, надо производить с максимальной частотой.

Re: Первые проблемки. Ожидаемые и не очень.

[slava68.livejournal.com]

Красивенько так решил задачку с задержкой времени в функции считывания температуры с датчика DS18S20.
-----------
float Temperature() {
byte data[12];
byte addr[8];

if (Flag == LOW) {
ds.search(addr);
ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0x44, 1); // start conversion, with parasite power on at the end
oldmillis = millis();
Flag = HIGH;
}
if ((millis() - oldmillis) > 1000 ) {
ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0xBE); // Read Scratchpad
for ( byte j = 0; j < 9; j++) { // we need 9 bytes
data[j] = ds.read();
}
int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0];
raw = raw << 3; // 9 bit resolution default
raw = (raw & 0xFFF0) + 12 - data[6];
celsius = (float)raw / 16.0;
Flag = LOW;
}
return celsius;
}
-----------------------
теперь все кнопки обрабатываются быстро, без задержки. Да и другим функциям не будет тормозить.

Re: Первые проблемки. Ожидаемые и не очень.

[slava68.livejournal.com]

блин :-(((( такое элегантное решение, а пришлось вернуться снова к опрератору delay().
Иначе не получается изменять время опроса датчика температуры.
Если он требуется, например, раз в минуту, то проходит слишком много времени и теряются данные на шине датчика. Там нужно именно одну секунду ждать.

Ладно, применю идею в другом месте :-)