Израильские ученые стали победителями престижного конкурса Surgical Robotic Challenge 2016

[slava68]

Оригинал взят у grimnir74 в Израильские ученые стали победителями престижного конкурса Surgical Robotic Challenge 2016

Обойдя 11 международных команд, израильские ученые, создавшие робота для малоинвазивной нейрохирургии, стали победителями конкурса медицинской робототехники Surgical Robotic Challenge 2016, прошедшего в Лондоне.

Устройство предназначено для удаления опухолей головного мозга, размер которых не превышает 6 см. Робот проводит операцию через маленькое отверстие в черепе и при помощи лазерного облучения извлекает новообразование.

В разработке робота участвовали две
израильские компании

Робот состоит из жесткой наружной и внутренней гибкой игл. Внешняя игла отвечает за вертикальные и вращательные движения, а внутренняя состоит из цепочки крохотных магнитных шариков и за счет их частичного отделения или соединения при прохождении по искривленному пути может двигаться в боковом направлении. Конструкция обусловлена необходимостью минимизировать размер прокола, при этом обеспечив полную управляемость инструмента диагностики и лечения опухоли в неоднородной среде.

Устройство было разработано компанией Ziso под руководством профессора Моше Шохама – заведующего лабораторией медицинской робототехники на факультете машиностроения – и профессора Менаше Заарура заведующего отделением нейрохирургии медицинского центра «Рамбам»

.

Роботизированная процедура включает в себя несколько предварительных этапов. Во-первых, до операции проводится МРТ, а врач подготавливает план лечения, основываясь на полученных изображениях. Во-вторых, за несколько часов до операции пациент выпивает флуоресцентный препарат (5-ALA), который накапливается в опухоли. Таким образом, при операции робот будет полагаться на снимки МРТ и морфологию опухоли.

Ультрафиолетовое излучение проецируется на опухоль с помощью оптических волокон, в результате чего опухоль, накопившая реагент, начинает светиться красным светом. Этот способ позволяет не только точно идентифицировать раковые ткани в режиме реального времени, но и избежать повреждения здоровых тканей. Основываясь на полученной информации, робот активирует высокоинтенсивный лазер, который удаляет опухоль.

В разработке робота участвовали две израильские компании – Prizmatix, которая сконструировала встроенную оптическую систему обнаружения, и Civan Advanced Technologies, создавшая лазерную систему.

Автор: Viva Sarah Press

Источник